Категории раздела
| Car 4x4 [3] |
| аэроТапок [1] |
| аэроГлиссер [1] |
| летающее крыло [1] |
| трикоптер [1] |
| аппаратура [5] |
| квадрик [5] |
| мини квадр [2] |
| подвес на БК [1] |
Статистика
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
| Главная » Статьи » RC » квадрик |
переходим на MegaPirate
| MegaPirate - портирование буржуйского ArduCopter на процы фирмы Atmel, в частности mega1280 и mega2560. приобрелась платка allinone, со всеми датчиками на борту, залилась версия пирата 2.6R6 и облеталась в выходные. с пидами наиграться как следует не удалось, аккум сел. из плюсов - висит стабильно, управляется нормально, высоту держит +-20-30см если висеть на месте и +-пол метра если летать. из минусов - ни разу не получилось подняться только на гирах - слишком чувствителен что ли, тут же норовит куда то завалиться и немного крутит по yaw, и очень сложно взлететь (причем именно только оторваться от земли, потом все нормально) в стаб режиме. увеличение P дает только осцилляцию, игрался и I, до D дело не дошло. акро - P-0.100, I-0.08, D-0.000 стаб - P-0.175, I-0.08, D-0.004 конфа платы: Features: ·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware ·Up to 8-axis motor output ·8 input channels for standard receiver ·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry ·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system ·A servos output to trigger a camera button ·6 Analog output for extend device ·A I2C port for extend sensor or device ·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator ·ATMega 2560 Microcontroller ·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit ·HMC5883L 3-axis digital magnetometer ·MS5611-01BA01 highprecision altimeter ·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle ·On board logic level converter ·Match the standard of RoHS ◆Flight mode for Multiwii ·One of the following basic mode - Acro - Level - Alt Hold - Head Lock ·Optional mode - HeadFree (CareFree) - GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board) - GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board) ◆Flight mode for MegaPirate ·Acro ·Alt Hold ·Simple ·Loiter (uses GPS) ·Guided (uses GPS) ·Position (uses GPS) ·Circle (uses GPS) ·RTL (uses GPS) ·Auto(uses GPS) ·Follow Me(uses GPS) ◆Input power selection ·One of the following way - Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed. - Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed. When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port. ◆Other ·Dimension: 50mmX50mm ·Height: 11.6mm ·Weight: 14.2g ·Fixing hole spacing: 45mm ·Hole diameter: 3mm | |
| Просмотров: 2901 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0 |
| Всего комментариев: 1 | ||
| ||
