очередной взлет/настройка - увеличил Р по yaw, а то крутиться чуток вокруг оси - стало лучше.
откалибровал аксель - теперь висит, только ветром сдувает - надо крутить пиды акселя, но уже явный прогресс.
настроил барометр - висит +-метр - вполне приемлемо. в купе с акселем можно подруливать чуть-чуть всего одной рукой.

квадр притерпел изменения - новое шасси (падал с 3 метров - никаких повреждений, шасси целы).
крышка сверху развалилась после встречи в газовой трубой, заменил на миску для микроволновки - 20гр веса и оч прочная. осталось только плотно ее крепить сверху, липучка не помогает (плотно не притянешь - отсюда дребезг)

сегодня первый взлет с мангетометром. все отлично было, пока не пролетел над железным вагоном - тут квадрик завалился на бок и рухнул на крышу этого вагона.отделался испугом и немного сломанным шасси. связь не пропадала, поэтому грешу только на глюки компаса. в гуи все отлично, силовые провода расположены далеко от платы

вчера летал, минус один пропеллер и опять правого вращения. осталось 4 шт... причина краша - оптря связи с аппаратурой и включение файл сейва - движки резко запустились на 50%. настроил при потери связи на полное выключение - пусть лучше так шлепнется, может что уцелеет).
проба полета с камерой FPV - передатчик видео полностью глушит сигнал с аппаратуры уже на 20 метрах - надо что то делать)

итак, сегодня был успешно заменен мозг с КК на мультивий с глб. впечатления - да я в шоке как он летает! он именно летает! кук просто гэ полное по сравнению с этим. отлетал аккум 5000, приземлялся всего пару раз, ито подстроить расходы на аппаратуре. общем, нет слов - шикарно!
будем теперь разбираться с акселерометром и магнитрометром. при включении первого коптер сносит в сторону и он летит хрен пойми куда по пока непонятной причине. компас даже не включал.

последние новости с полей:
пару дней пытался летать. в первый день отлетал 2 аккума по 2200 и сломал шасси (ну опыта же 0), зато пропеллеры остались целыми) чуток только покарябал. во второй день отлетал полностью 5000 аккум, примерное время полета - 20-22 мин. уже могу повисеть в воздухе сек 20. ветром сносит на ура, площадки 10х10м мне явно мало)