Главная » Статьи » RC » квадрик

переходим на MegaPirate
MegaPirate - портирование буржуйского ArduCopter на процы фирмы Atmel, в частности mega1280 и mega2560.
приобрелась платка allinone, со всеми датчиками на борту, залилась версия пирата 2.6R6 и облеталась в выходные.
с пидами наиграться как следует не удалось, аккум сел. из плюсов - висит стабильно, управляется нормально, высоту держит +-20-30см если висеть на месте и +-пол метра если летать. из минусов - ни разу не получилось подняться только на гирах - слишком чувствителен что ли, тут же норовит куда то завалиться и немного крутит по yaw, и очень сложно взлететь (причем именно только оторваться от земли, потом все нормально) в стаб режиме. увеличение P дает только осцилляцию, игрался и I, до D дело не дошло.
акро - P-0.100, I-0.08, D-0.000
стаб - P-0.175, I-0.08, D-0.004


конфа платы:
Features:
·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
·Up to 8-axis motor output
·8 input channels for standard receiver
·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
·A servos output to trigger a camera button
·6 Analog output for extend device
·A I2C port for extend sensor or device
·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
·ATMega 2560 Microcontroller
·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA01 highprecision altimeter
·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
·On board logic level converter
·Match the standard of RoHS
◆Flight mode for Multiwii
·One of the following basic mode
- Acro
- Level
- Alt Hold
- Head Lock
·Optional mode
- HeadFree (CareFree)
- GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)
- GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)
◆Flight mode for MegaPirate
·Acro
·Alt Hold
·Simple
·Loiter (uses GPS)
·Guided (uses GPS)
·Position (uses GPS)
·Circle (uses GPS)
·RTL (uses GPS)
·Auto(uses GPS)
·Follow Me(uses GPS)
◆Input power selection
·One of the following way
- Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
- Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.
When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.
◆Other
·Dimension: 50mmX50mm
·Height: 11.6mm
·Weight: 14.2g
·Fixing hole spacing: 45mm
·Hole diameter: 3mm

Категория: квадрик | Добавил: jek (06.08.2012)
Просмотров: 2536 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 1
1  
есть 2 платки с gps. одна - U-blox, вторая - mtk3329. первая работает отлично на 10Hz и скорости 115200, но только при нормально заряженной батарейки для бэкапа. стоит там 3,7 перезаряжаемая мелкая ли-ионка. спутники находит отлично.
вторая после перепрошивки тоже работает на 115200 и 10Hz. на самом деле опрос самого gps то и идет на 10Hz, а вот данные модуль то как слал на 9600, так и шлет. то есть постояно передает инфу на 115200, но изменения в ней - на скорости 9600. точно соответственно в разы меньше. стоят они примерно одинаково - около 30$.
с gps пока не летал - надо в стаб режиме сначала квадрик отстроить.

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]